需要实现跨层的室内导航，想着用 PostGIS 省事，一看 pgr_createTopology 、pgr_dijkstra 啥都只支持 2d 的坐标。
地方不大，最多应该就 500 个路径，直接在后端用 astar 算？
求个思路，有没有什么简便的实现方法。
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Supplement 1 · Jun 10, 2024
最后自己写了，意外的没那么难。小场景没必要上 PostGIS 。
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