双显卡笔记本在 Linux (Ubuntu)下能用核显显示，用独显跑 CUDA 吗

这个在 Windows 下非常容易实现，甚至不需要做任何设置，因为 Windows 桌面始终都是用核显洗渲染，然后此时开启使用 CUDA 的程序，CUDA 用 NVIDIA 独显跑，桌面还是用 Intel 核显渲染，日常使用操作丝毫不受影响。
可是在 Linux 下装了 NVIDIA 的驱动之后，桌面只能用独显来显示了，如果此时机器用来跑 CUDA，整个桌面图形显示，比如移动窗口、浏览网页等就会变得奇卡无比。如果在 NVIDIA 那个控制面板上切换到 Intel 核显，此时 CUDA 程序又根本跑不起来。也就是同时只能开一块显卡，不能俩显卡同时工作。
因此，有解决方法吗？比如通过配置 xserver 让 xserver 运行在核显上，与此同时把 NVIDIA 独显驱动起来，能跑 CUDA。