协议格式：
1.uint16 消息长度 msgLen，下面的 2,3,4 的总 byte 长度，不包括 msgLen 本身，2,3,4 统称为 msgData
2.uint8 校验字段，算法如下：
发送的时候：
var cbCheckCode byte=0
for i = 1; i < msgLen; i++ {
cbCheckCode += msgData[i]
}
result = ^cbCheckCode + 1//然后把结果 result 写入 uint8 校验字段 msgData[0]
接收的时候：
var cbCheckCode byte=msgData[0]
for i = 1; i < msgLen; i++ {
cbCheckCode += msgData[i]
}
if 0 != cbCheckCode {
return//校验结果有误，报错
}
消息数据：
3.uint32 消息号：uint32(mainCmdID) | uint32(subCmdID)<<16，mainCmdID （主消息号）和 subCmdID （子消息号）都是 uint16
4.byte 字节流，消息数据 data，一般是 struct 的结构体数据转换成字节流，到时候看具体用到的数据类型再说怎么转换，比如 string 类型，转换成字节流的话，前面 2 个字节表示长度，后面的就是 string 的内容
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