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poupoo
V2EX  ›  Python

请问路过的大佬, Python 如何从 ros1 中获取数据,是否有成熟的组件调用?

  •  
  •   poupoo · Aug 21, 2023 · 1760 views
    This topic created in 1169 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
    3 replies  •  2023-09-12 10:57:39 +08:00
    poupoo
    poupoo
    OP
    Aug 21, 2023
    1
    rosbag?
    NessajCN
    NessajCN
    Aug 22, 2023
    2
    如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了
    volvo007
    volvo007
    Sep 12, 2023 via iPhone
    3
    思路不太对吧,ros 只是个中间层,用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信

    至于怎么通信需要你去实现啊

    如果是别人写的,一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了
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