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如果轨迹是有方向的，要把逆时针和顺时针的圆圈分开
能做到吗？
5 replies • 2023-12-11 16:57:45 +08:00
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不懂算法，但是从数学角度，直接计算轨迹的曲率就可以了，直线曲率是 0 ，圆的曲率是正负 1/R ，根据符号判断顺时针和逆时针
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@ pkumsy 啊对哦，导数（速度）可以用正负表示方向，蛤蛤 |
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好奇问下，这个是啥场景下用到的
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